Die Burg wurde ebenso wie die Stadt Ziesar das erste Mal im Jahre 948 urkundlich erwähnt. Sie befindet sich auf einem aufgeschütteten Hügel an einem jetzt verlandeten See. Die Burg ist als Bischofssitz bezeugt. Schon im 13. Jahrhundert wohnten die brandenburgischen Bischöfe zumindest zeitweise in Ziesar. Von 1327-1560 war die Burg deren ständige Residenz.

Die bestehende Anlage wurde Anfang des 13. Jh. als Rundburg errichtet, wovon heute noch der Bergfried und Teile der Ringmauer erhalten sind. Nach 1327 wurde sie zur bischöflichen Residenz ausgebaut und stark befestigt.

Im dritten Viertel des 15. Jh. ließ Bischof von Stechow in den nordwestlichen Trakt der Burg Ziesar eine den Repräsentationsansprüchen einer Bischofsresidenz würdige Kapelle integrieren. Hierbei handelt es sich um einen rechteckigen gewölbten Backsteinsaal, der auf der nördlichen Seite durch steinerne Emporeneinbauten über gewölbten kapellenartigen Nischen zweigeschossig angelegt ist. Die Kapelle wurde im Jahre 1470 geweiht.

Innen weist der eindrucksvolle Kapellenraum eine einheitliche polychrome spätgotische Raumausmalung auf: Die Wände sind im unteren Bereich mit gemalten Wandbehängen geschmückt. Im oberen Bereich sind sie, durch einen umlaufenden Fries abgesetzt, mit grünmonochromer Rankenmalerei bemalt. Die Gewölbe werden illusionistisch durch gemalte steinerne Baldachine aufgelöst, durch deren filigran gestaltetes Maßwerk (u.a.Fischblasendekor) das Himmelsblau hindurchscheint. Die Wände der seitlichen Nischen schmücken u.a. eine Strahlenkranzmadonna und die Wurzel Jesse. An der Ostwand ist im oberen Bereich das Christusmonogramm abgebildet, das von illusionistischem Maßwerk gerahmt wird. Diese heute sichtbare Fassung wurde in den Jahren 1863/64 teilweise freigelegt, 1952/53 restauriert und z.T. stark überarbeitet.

Der bearbeitete Leistungsabschnitt umfasste die Konservierung und Restaurierung des gesamten Ostjochs und der östlichen Rundbogennische. Das Konzept sah dabei den Erhalt des optischen Erscheinungsbildes der Restaurierung von 1953/54 vor, bei welcher die spätgotische Fassung bereichsweise übermalt und partiell auch uminterpretiert wurde.

Folgende Maßnahmen wurden durchgeführt: